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不要说中国搞不定足球解密中国足球机器人是

2018-12-03 15:40:13

不要说中国搞不定足球:解密中国足球机器人是如何夺冠的 - OFweek机器亾

OFweek机器人讯:谁说咱中国人搞不定足球?在世界机器人足球大赛上,南京邮电大学机器人足球队屡次夺冠。昨天,在南京邮电大学Apollo机器人俱乐部,通过电脑屏幕见识了南邮大Apollo3D队与美国德州大学utaustinvilla队的一场对决。南邮大的Apollo3D队在上半场先进一球,下半场顽强抵挡住对手的进攻,终将1:0的比分保持到了终场,夺得Robocup机器人足球世界杯。 准确地说,这是一场虚拟足球大战,是在虚拟的电脑世界中 开战 。南京邮电大学大学生机器人创新实践基地学生负责人、Apollo机器人俱乐部Apollo3D组及Apollo微软组领队、南京邮电大学自动化学院2013级研究生班长李学骏告诉,这样一场比赛的时间比真人比赛短得多,上下半场各300秒,共五分钟。 美国德州大学utaustinvilla队是世界强队,也是南邮的老对手,2010年我们就拿下Robocup机器人足球世界杯,2011年、2012年他们夺冠。2013年比赛中,我们又重新捧回奖杯。在国内南邮连续三年都是。 李学骏介绍说,比赛中完全是机器人自主比赛,赛场上它们会根据赛况调整位置。 机器人怎么会踢足球的呢? 比赛前,我们要为机器人设定程序,为它们提前想好可能会发生的状况。 李学骏说,比如一名机器人要踢一个球, 我要控制各个关节,什么时间到达什么位置,什么时间把球踢出去,我们要给它规划动作,要保证抬腿、踢腿不会摔跤,方向怎么朝着正前方,不会偏。

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